Где разрешается стоянка в целях длительного отдыха или ночлега на дорогах вне населённого пункта?

Разбор. Вне населённого пункта заночевать или подолгу отдохнуть в машине можно только на предусмотренных для этого площадках либо съехав с дороги совсем (п. 12.3). Логика простая: отдыхающий водитель не следит за обстановкой, а машина на обочине всю ночь стоит вплотную к потоку, где её задевают, особенно в темноте и в дождь. Вариант «на хорошо просматриваемом месте на обочине» звучит по-хозяйски и вроде бы разумно, но обочина остаётся частью дороги, и никакая заметность этого не отменяет.