Разрешается ли Вам перестроиться?

Разбор. Слева над дорогой висят реверсивные светофоры, и они не горят. Полоса, обозначенная с обеих сторон двойной прерывистой разметкой, — реверсивная, и при погашенном светофоре въезд на неё запрещён (п. 6.7): в этот момент такая разметка работает как граница встречных потоков. А ближайшая слева полоса отделена от вашей обычной прерывистой линией, её пересекать можно, поэтому перестроиться получится только на соседнюю полосу. Скорость грузовика впереди ничего не меняет: медленный он или быстрый, дальше соседней полосы уйти нельзя.