Как Вам следует поступить в данной ситуации?

Разбор. На вашей полосе стоит машина с выставленным знаком аварийной остановки — это препятствие, и объехать его можно только по встречной. Правило короткое: когда разъезд затруднён, уступает тот, на чьей стороне препятствие (п. 11.7). Логика бытовая: встречному ничто не мешает, а на чужую полосу выезжаете вы, значит вам и ждать. Вариант «договориться с встречным водителем» кажется самым житейским, но Правила очередь тут уже назначили, и после столкновения ссылка на переглядывание фарами не поможет.