Как Вам следует поступить в данной ситуации?

Разбор. Сломавшаяся машина с поднятым капотом стоит на левой стороне дороги, то есть на полосе встречного грузовика: препятствие мешает ему, а не вам. Правило простое — при затруднённом разъезде уступает тот, на чьей стороне препятствие (п. 11.7). Значит, вы едете как ехали, а грузовик ждёт. Уступить кажется естественным: он крупнее, тяжелее и тормозит хуже. Но размер преимущества не даёт, иначе разъезд на узком месте превратился бы в соревнование габаритов. Съезжать ради этого на обочину тоже незачем.