Какие из указанных знаков используются для обозначения кемпинга?

Разбор. Кемпинг — оборудованная площадка для ночёвки в палатках и автодомах, и знак под неё нарисован буквально: палатка. Знаки сервиса ничего не запрещают и не разрешают, они просто сообщают, что поблизости есть такой объект. На знаке А кровать — это гостиница или мотель, то есть крыша и номер. На В ёлка со столиком — место отдыха: постоять, размяться, перекусить. Путают чаще всего именно с ним: раз природа и столик, значит кемпинг. Разница в ночлеге — кемпинг про ночь с палаткой, место отдыха про короткую остановку в пути.