Разрешается ли Вам выполнить разворот на перекрёстке по указанной траектории?

Разбор. На кадре тяжёлая машина стоит у правого края и уводит дугу разворота влево через весь перекрёсток. Разворачиваться на перекрёстке можно только из крайнего левого положения (п.8.5): иначе тем, кто идёт слева и сзади, поперёк дороги внезапно встаёт длинный борт там, где его не ждут. Послабление для габаритных машин из п.8.8 работает вне перекрёстка, а не здесь. Вариант про видимость 100 м — про другой запрет: хороший обзор не даёт права начинать разворот из правого ряда.