Разрешена ли остановка в этом месте?

Разбор. На кадре 5 м отмерены до края пересекаемой проезжей части — по этой мерке всё выглядит законно, впритык, но законно. Только между вами и перекрёстком лежит пешеходный переход, а вставать на нём и ближе 5 м перед ним нельзя (п. 12.4), и до зебры отсюда явно меньше. Вариант про 3 м до сплошной цепляет тем, что такая норма в Правилах есть. Но она про другое: чтобы стоящая машина не перекрыла проезд остальным. Запрет у пешеходного перехода она не отменяет.