Вам можно выполнить разворот:

Разбор. Разворот запрещён на самом пешеходном переходе, то есть в границах зебры (п. 8.11). Перед вами нерегулируемый переход, обозначенный разметкой, и всё зависит только от того, где вы начнёте крутить руль. Траектория А разворачивает уже за зеброй, В — не доезжая до неё, обе законны. А вот Б проходит прямо по переходу: там вы теряете обзор и катитесь боком через место, куда в любой момент шагнёт человек. Вариант «только А» цепляет ощущением, что переход надо сначала проехать, — разворот до него разрешён так же.