Как Вам следует поступить в данной ситуации?

Разбор. Правило встречного разъезда простое: кому мешает препятствие, тот и уступает. Если разъехаться одновременно не выходит, ждёт тот водитель, на чьей стороне стоит помеха, — ему всё равно выезжать на чужую полосу, значит, ему и пропускать (п. 11.7). Раз препятствие не на нашей стороне, приоритет наш и можно проезжать первым. Соблазн уступить грузовику понятен: он большой и тяжёлый. Но размер преимущества не даёт, а съезжать ради разъезда на обочину Правила никого не заставляют.