Вы намерены начать движение от тротуара. Должны ли Вы уступить дорогу мотоциклу, выполняющему разворот?

Разбор. Начало движения — такой же манёвр, как поворот, и по п. 8.1 водитель сначала убеждается, что никому не помешает, а уже потом трогается. Мотоцикл, выполняющий разворот, находится в движении по дороге, мы же пока стоим у тротуара. Значит, ждём, пока он закончит манёвр, и только затем вливаемся. Вариант про легковое такси звучит солидно — жёлтые номера, шашечки, вроде особый статус на дороге. Никакого преимущества в движении такси не даёт, от тротуара оно отъезжает на общих основаниях, как любая другая машина.