При перестроении на правую полосу в данной ситуации Вы:

Разбор. Тот, кто перестраивается, уступает всегда: по п. 8.4 надо пропустить все машины, которые уже едут по полосе, куда ты собираешься. Своя полоса — своё преимущество, поэтому вклиниваться можно только в свободный промежуток, а не заставляя соседа тормозить. И решает не то, насколько далеко машина кажется на глаз, а придётся ли ей из-за тебя менять скорость или направление. Вариант «имею преимущество» подкупает тем, что манёвр вынужденный и деваться некуда. Но необходимость перестроиться приоритета не даёт.