Каковы Ваши действия в данной ситуации?

Разбор. Верное действие одно — дождаться, пока грузовик уедет с полосы. Съезжать на обочину и объезжать по ней нельзя: движение транспортных средств по обочинам запрещено (п. 9.9). Обочина держит вес хуже проезжей части, по ней ходят пешеходы и туда же встают сломавшиеся машины, поэтому её и вывели из-под движения. Чаще всего ошибаются на первом варианте, объезде справа: помеха стоит, места сбоку достаточно, и манёвр выглядит безобидным. Формально это уже езда по обочине со всеми последствиями.