Разрешено ли водителю грузового автомобиля остановиться в этом месте?

Разбор. Вопрос про остановку, а не про стоянку, и это ключ. Знак 6.4 с табличкой, показывающей способ постановки с заездом на тротуар, задаёт правила размещения на стоянке и распространяется только на легковые автомобили и мотоциклы. Остановку же на проезжей части он никак не ограничивает: постоять для посадки, высадки или погрузки здесь может любая машина, включая грузовую. Заманчив вариант с массой не более 3,5 т — цифра выглядит официально и знакомо по другим запретам. Но ограничение по массе тут просто не при чём: остановка грузовика на проезжей части не запрещена.