При повороте налево для въезда во двор Вы обязаны уступить дорогу:

Разбор. Двор — прилегающая территория, а не дорога, так что поворот в него означает съезд с дороги. По п. 8.3 тот, кто съезжает на прилегающую территорию, уступает всем, чей путь пересекает: и пешеходам, и велосипедисту. Ни отсутствие зебры, ни то, что машина уже начала поворот, приоритета ей не добавляет. Тянет выбрать «только пешеходам»: их защита на слуху, а велосипедист кажется транспортом, который сам обязан пропускать. Но его путь машина пересекает точно так же, и уступить нужно обоим.