Знак 2.3.5 «Примыкание второстепенной дороги»
Это знак приоритета, а не предупреждение: он даёт преимущество на перекрёстке. И обгон на нём разрешён, потому что вы едете по главной.
Устанавливаются непосредственно перед перекрестком. На перекрестках, обозначенных знаками 2.3.2-2.3.7 разрешается обгон на дороге, являющейся главной по отношению к пересекаемой. Наказание за нарушение требований знака:КоАП РФ 12.13 ч. 2 Невыполнение требования ПДД уступить дорогу ТС, пользующемуся преимущественным правом проезда перекрестков– штраф 1000 руб.