Какой манёвр намеревается выполнить водитель легкового автомобиля?

Разбор. Грузовик едет (стрелка движения), машина остаётся на своей стороне (перестраивается в левую попутную полосу). Не обгон (нет выезда на встречную), не объезд (объект едет, а не стоит).